国家标准计划《工业移动机器人无线充电系统技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、美的集团股份有限公司 、库卡机器人（广东）有限公司 。

本文件规定了工业移动机器人无线充电系统和模块的定义、功率范围与命名、指标要求、试验方法和检验规则等。 本文件适用于各类工业用移动机器人——自主移动机器人/自动导向车（AMR/AGV）的无线充电系统和模块。 主要技术内容方面：本文件有针对性地制定工业移动机器人无线充电系统的安全/性能测试方法和技术要求，工作频率以及功率范围，线盘尺寸大小，线盘偏移允许范围、传输距离范围、传输效率要求、输入交流PF最小值、THD最大值、防水等级、工作温度等指标，形成工业移动机器人无线充电系统完备的评价方法和技术要求指标，为企业及检测机构提供标准支撑，作为组织生产和销售的依据，同时让工业移动机器人无线充电系统模块在用户侧的使用更有安全保障。