国家标准计划《自动跟踪定位射流灭火系统》由 450（应急管理部）组织起草，委托TC113SC4（全国消防标准化技术委员会消防车、泵分会）执行 。

主要起草单位 应急管理部上海消防研究所 、国家消防救援局 、大连希尔德安全技术有限公司 、无锡皓安安全技术有限公司 、南京睿实智能安全科技有限公司 、联讯智控技术有限公司 、河南联纵消防科技有限公司 。