国家标准计划《农业机械北斗自动驾驶系统》由 TC201（全国农业机械标准化技术委员会）归口，TC201SC6（全国农业机械标准化技术委员会农业电子分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国农业大学等 。

农业机械卫星导航自动驾驶系统应用极大地缓解了我国农业用工难、用工贵、用工差等问题，目前已经得到了规模化应用推广。

在生产端，企业已具备多种自动驾驶系统产品的生产能力，以农机辅助驾驶系统的核心部件生产逐年增长，在需求测，用户对农机自动驾驶系统的稳定性、安全性、匹配性以及农机在工作时的精准作业及工况数据的采集需求非常迫切。

目前国内在农业机械领域与自动驾驶和导航相关的国家标准有：GB/T 39517.1-2020《农林拖拉机和机械 农用定位与导航系统测试规程 第1部分：卫星定位装置的动态测试》、GB/T 39517.2-2020《农林拖拉机和机械 农用定位与导航系统测试规程 第2部分：在直线和水平运行状态下卫星自动导航系统的测试》、GB/T 37164-2018《自走式农业机械导航系统作业性能要求及评价方法》、GB/T39521-2020《农业拖拉机和机械 拖拉机和自走式机械的自动导航系统 安全要求》，在农业机械北斗导航自动驾驶系统安装生产工艺、可靠性、智能化作业功能等问题无标准可循，无标准和标准不统一的情况愈发制约了产业的发展。

本标准的制定，可规范企业的系统研发、配置、安装与检测，促进产品更新迭代，扩大北斗产品和智能农机装备的内需。

1 范围：本文件适用于农业机械北斗导航自动驾驶系统的设计、研制、检验和应用。包括前装和后装，液压式和电动方向盘式自动驾驶系统。 2 主要技术内容：本文件规定了农业机械北斗导航自动驾驶系统的术语和定义、产品系统组成、系统分级、技术要求和测试方法。