国家标准计划《动作捕捉系统性能测试方法》由 TC28（全国信息技术标准化技术委员会）归口，TC28SC24（全国信息技术标准化技术委员会计算机图形图像处理及环境数据表示分会）执行 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 之江实验室 、浙江省计量科学研究院 、中国电子技术标准化研究院 、深圳赛西信息技术有限公司 。

意义： 动作捕捉是让数字人和虚拟角色更逼真的关键技术，通过红外成像、惯性传感等方式捕捉运动数据，实时还原和再现，取代手工建模，使数字角色的动作更自然、更流畅。

动作捕捉广泛应用于数字人构建、虚拟现实、游戏制作、电影制作等领域。

在游戏中，动作捕捉技术可以帮助开发者实现逼真的人物动作，增加游戏的可玩性和沉浸感；在电影制作中，动作捕捉技术可以将演员的动作准确还原在动画角色身上，提高动画质量和观赏性。

目前，元宇宙、数字人、虚拟现实、增强现实等行业快速发展，对动作捕捉的需求大幅增加，国内动作捕捉行业产值呈现快速增长趋势，到2022年已超过百亿，动作捕捉厂商数量也逐年增多，动作捕捉产品更新速度加快。

但是，目前对于动作捕捉的关键性能表征方式还未统一，测试方法未规范，导致用户无法在统一评测框架内进行产品对比及选择，研究者缺乏性能评价参考依据，相关厂商及检测机构缺乏标准依据，动作捕捉行业内缺乏针对性能指标及测试方法的共识。

目的： 本标准构建了动作捕捉性能表征体系，明确了性能指标定义与性能测试方法，对测试装置、测试步骤、测试结果进行统一规定，促使厂商、各高校及科研机构采用一致的性能指标名称，使用一致认可的方式对性能进行表征，为产品性能评价提供技术依据，使用户可以根据具体需求选择合适的动作捕捉产品，动作捕捉技术开发者可以根据测试结果进行有针对性的优化，动作捕捉集成商可以根据测试结果对具体业务进行降本增效，减少测试成本，提升测试效率，推动动作捕捉行业的健康发展和竞争力的提升。

范围： 本文件规定了动作捕捉系统的性能测试条件和测试方法。 本文件适用于合格评定、工程验收中对于光学式与惯性式动作捕捉系统的测试，同时可用于研发过程中的样机测试。 主要技术内容： 本标准规定了动作捕捉以下性能指标的测试方法： ——延迟：从动作发生到被动作捕捉系统捕获的时间差。 ——定位漂移：静止目标被动作捕捉系统捕获到的位置随时间的变化。 ——位移误差：目标被动作捕捉系统捕获到的移动距离与其实际移动距离的差值。 ——旋转误差：目标被动作捕捉系统捕获到的角度变化与其实际角度变化的差值。 ——速度误差：目标被动作捕捉系统捕获到的速度与其实际速度的差值。