国家标准计划《电动平衡车安全技术规范》由 339（工业和信息化部）组织起草，委托TC591（全国机器人标准化技术委员会）执行 。 拟实施日期：发布后12个月正式实施。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、纳恩博（北京）科技有限公司 、北京航空航天大学 、无锡市检验检测认证研究院 。