国家标准《拖拉机 自动辅助驾驶系统 通用技术规范》 由TC140（全国拖拉机标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国一拖集团有限公司 、洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司 、兴科迪科技（泰州）有限公司 、上海华测导航技术股份有限公司 、爱科（常州）农业机械有限公司 、江苏悦达智能农业装备有限公司 、山东时风（集团）有限责任公司 、河南科技大学 、广西科技大学 、宁波北野拖拉机制造有限公司 、江苏常发农业装备股份有限公司 。

主要起草人 王贡献 、陈嵩 、白云飞 、吴琼 、王子萌 、王东青 、尚项绳 、锁景坤 、焦俊翔 、尹海峰 、赵晓龙 、沈雪峰 、王建华 、陆凤祥 、廖汉平 、林连华 、杨吉生 、冀保峰 、高宏峰 、高巧明 、王双坚 、傅骏喜 、谢太林 。