国家标准计划《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 基于场景的安全评估框架》由 TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口，TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 ，主管部门为工业和信息化部。 拟实施日期：发布即实施。

主要起草单位 上海汽车集团股份有限公司 、中国汽车技术研究中心有限公司 、同济大学 、华为技术有限公司 、北京地平线机器人技术研发有限公司 、北京赛目科技股份有限公司 、比亚迪汽车工业有限公司 、上海禾赛科技有限公司 、国家市场监督管理总局缺陷产品召回技术中心 、中国第一汽车集团有限公司 、比博斯特（上海）汽车电子有限公司 、北京百度网讯科技有限公司 、招商局检测车辆技术研究院有限公司 、武汉达安科技有限公司 、浙江极氪汽车研究开发有限公司 、零束科技有限公司 、清华大学苏州汽车研究院（吴江） 、北京航迹科技有限公司 、长城汽车股份有限公司 、东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 、东风商用车有限公司 、启明信息技术股份有限公司 、北京四维图新科技股份有限公司 、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 、上海淞泓智能汽车科技有限公司 。

主要起草人 陆军琰 、李子兮 、陈君毅 、孙航 、赵帅 、刘光 、李君 、胡笳 、翟洋 、胡泉 、刘晓辉 、鞠晓男 、黄璐思 、赵鑫 、肖凌云 、郑建明 、张淼 、吴新政 、彭伟 、曾杰 、张峻荧 、刘鑫 、戴一凡 、王捷 、安淑苗 、王曦 、樊景帅 、孙磊 、赵璐 、裴世康 、霍燕燕 。

本标准修改采用ISO国际标准：ISO 34502:2022。

采标中文名称:道路车辆 自动驾驶系统测试场景 基于场景的安全评估框架。