国家标准计划《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 基于场景的安全评估框架》由 TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口，TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 ，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 上海汽车集团股份有限公司 、中国汽车技术研究中心有限公司 、同济大学等 。

本标准修改采用ISO国际标准：ISO 34502:2022。

采标中文名称:道路车辆 自动驾驶系统测试场景 基于场景的安全评估框架。