国家标准计划《农业拖拉机 通用技术条件 第3部分：130 kW以上轮式拖拉机》由 TC140（全国拖拉机标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 第一拖拉机股份有限公司 、中农博鼎智能农业装备（潍坊）有限公司 、潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司等 。

农业是国家稳定的基础，农业的根本出路在于机械化。

农业拖拉机是保障我国农业机械化和粮食安全的基础，拖拉机是最具代表性的农业机械装备，也是所有拖拉机配套农机具的动力源，农业机械是保障我国粮食安全的基础，所以在《装备制造业标准化和质量提升规划》“七、推动重点领域标准化突破，提升装备制造业质量竞争力”中提及的机械装备中包含了农业机械装备。

拖拉机是最重要的农业生产资料之一，它是一切农业机具的动力源，由于农业作物生长和收获的季节性很强，因此拖拉机的作业效率、工作可靠性、行驶轨迹偏差、工作装置控制精度等技术指标对农业生产和粮食产量具有十分重要的影响作用。

近几年我国对农业的重视程度不断加强，农机补贴政策的持续加力，大马力拖拉机技术发展十分迅速，随着自动辅助驾驶、视频监控等技术的快速发展应用，2012年的本标准已明显落后。

修订本标准使其与拖拉机行业整体技术水平保持一致，对规范拖拉机市场竞争秩序、引导技术进步、促进拖拉机出口具有积极地推动作用。

范围：本文件适用于130 kW以上农业轮式拖拉机。 主要技术内容：本文件规定了130 kW以上农业轮式拖拉机的技术要求、试验方法、检验规则、交货、标志、运输和贮存。 与原标准相比主要技术内容变化如下： ——更改了液压悬挂提升时间的要求； ——增加了自动辅助驾驶精度的要求要求和试验方法； ——增加了终端显示器的要求和试验方法； ——增加了自动辅助驾驶系统导航控制器的要求和试验方法。