国家标准《道路车辆 功能安全审核及评估方法 第4部分：硬件层面》 由TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口，TC114SC29（全国汽车标准化技术委员会电子与电磁兼容分会）执行 ，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 中国汽车技术研究中心有限公司 、知行汽车科技（苏州）有限公司 、北京地平线机器人技术研发有限公司 、南京芯驰半导体科技有限公司 、英飞凌科技资源中心(上海）有限公司 、中国第一汽车集团有限公司 、中国长安汽车集团有限公司 、东软睿驰汽车技术（上海）有限公司 、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 、上海禾赛科技有限公司 、深圳市大疆卓见科技有限公司 、舍弗勒（中国）有限公司 、北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 、北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司 。

主要起草人 宋炜瑾 、蔡香 、魏斌 、唐沙南 、付越 、尚世亮 、李波 、邵海贺 、闻继伟 、王潇屹 、王宇 、孙毓阳 、赵鑫 、刘辉 、张晓亮 、查小东 、李兆麟 。