国家标准《民用大中型无人直升机系统通用要求》 由TC435（全国航空器标准化技术委员会）归口，TC435SC1（全国航空器标准化技术委员会无人驾驶航空器系统分会）执行 ，主管部门为国家标准化管理委员会。

主要起草单位 中国直升机设计研究所 、中国航空综合技术研究所 、中国飞行试验研究院 、北京中航智科技有限公司 、中国人民解放军32370部队 、国网智能科技股份有限公司 。

主要起草人 王鹏 、方永红 、舒振杰 、申焕萍 、唐瑭 、李瑜强 、张泽京 、涂天佳 、蒋太宇 、胡应东 、刘芳国 、方毅 、周飞华 、刘俍 、张扬 、钟海 、张飞 、高绍楠 、王久元 。