国家标准计划《农业拖拉机和自走式机械 操作者操纵装置 操纵力、位移量、操纵位置和方法》由 TC201（全国农业机械标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国农业机械化科学研究院集团有限公司等 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 15077-2020。

采标中文名称:农业拖拉机和自走式机械 操作者操纵机构 操纵力、位移量、操纵位置和方法。

随着农业机械的功能和技术装备水平的不断提高,产品大型化、复合化、智能化的发展趋势更为凸显，这也对机器行驶和作业的精准操纵需求更为复杂。

在符合人机工效学的前提下，通过对手指操作、手操作、脚操作等涉及的操纵装置操纵力和操纵扭矩、移动方向和安装位置等要素统一的要求，有利于最大限度地改善人机关系,使操作者与机器达到最佳匹配,提高操作者进行操作的精准性、稳定性和可靠性，从而改善操作者的劳动条件,减轻操作者的劳动强度,为操作者提供便捷、安全、舒适的工作环境，减少因不合理的操作机构设计形成的操作疲劳和误操作，提高作业效率，避免操作事故。

2016年，等同采用国际标准ISO 15077:2008的国家推荐性标准GB/T 20341—2016 《农林拖拉机和自走式机械 操作者操纵机构 操纵力、位移量、操纵位置和方法》的实施，为我国拖拉机和自走式机械的操作机构设计要求提供了统一的依据，也实现了与国际标准保持同步。

自ISO 15077-2020发布后，考虑到由于农业机械产品大型化、复合化、智能化的发展，需要进一步统一操纵装置的操纵力和操纵扭矩、移动方向和安装位置、着色规则等，同时为了与国际标准保持同步，需要对GB/T 20341-2016进行修订。

本文件规定了预定用于坐姿操作者手动（例如手操纵、手指操纵、脚操纵）操纵以及为虚拟终端的相关操纵方法和要求。本文件还给出了这些手动操纵装置的操纵力和操纵扭矩、移动方向和安装位置的建议。本文件还规定了使用说明书中由制造商提供与使用手动操纵相关至少包括的信息。 与GB/T 20341—2016相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下： ——删除了操纵装置最低强度的术语和定义（见GB/T 20341年版的3.4）； ——更改了虚拟操纵终端的定义（见3.9，GB/T 20341年版的3.9）； ——增加了指示单元操纵装置、脚动操纵装置、混合动力源的术语和定义（见3.10、3.11、3.12）； ——更改了操纵装置的一般要求（见4.1，GB/T 20341年版的4.1）； ——增加了标记、脚动操纵装置的要求（见4.2、4.3）； ——更改了操纵装置的操纵装置的操作要求（见4.5，GB/T 20341年版的4.3）； ——更改了操纵装置的最大操纵力和操纵力矩、操纵装置布置和操纵装置运动方向（见附录A，，GB/T 20341年版的附录A）； ——增加了防止意外操纵的防护措施的参考信息（见附录B.4）； ——增加了着色规则的颜色识别号（见附录C.2，GB/T 20341年版的附录C.2）。