国家标准《永磁式直流力矩电动机通用技术规范》 由TC2（全国微电机标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国电器工业协会。

主要起草单位 成都精密电机有限公司 、广州数控设备有限公司 、厦门扬迈电器有限公司 、冈田精机丹阳有限公司 、瑞昌市森奥达科技有限公司 、山东山博电机集团有限公司 、浙江东政电机有限公司 、浙江游锚科技有限公司 、横川机器人(深圳)有限公司 、星德胜科技（苏州）股份有限公司 、新思考电机有限公司 、太原市迪辉磁材科技有限公司 、德瑞精工（深圳）有限公司 、无锡宏源机电科技股份有限公司 、中铁十六局集团电气化工程有限公司 、常州普芝机电有限公司 、浙江圣帕机电有限公司 、佛山市顺德区卓高电机制造有限公司 、中山格智美电器有限公司 、杭州爱纬斯电子有限公司 、湖南航天磁电有限责任公司 、中山市奥创通风设备有限公司 、宁波德昌电机股份有限公司 、绿美泵业有限公司 、浙江嘉宏工具制造有限公司 、深圳市昱森机电有限公司 、浙江闽立电动工具有限公司 、广东成信科技有限公司 、义乌市老金模具有限公司 、陕西亚特尼电子有限公司 、广东特华科技有限公司 、陕西云拓电器有限公司 、广东康鑫新材料有限公司 、陕西智恒电器科技有限公司 。

主要起草人 秦剑军 、周涛 、王霖 、陈耿 、陈亮 、王贤长 、许东 、陈政 、林小小 、王书华 、朱云舫 、任志文 、康俊山 、张晋 、孙斌 、张雷 、寇娟 、陈华成 、张宁 、吴永红 、徐之秋 、张铁军 、李勿南 、黄裕昌 、孙仙友 、方哲 、雷诗琼 、徐峰 、黄建伟 、金庆和 、王哲维 、张元林 、郑海峰 、向东梅 、平鸽 。