国家标准计划《无人机视频测绘技术规程》由 TC230（全国地理信息标准化技术委员会）归口，TC230SC2（全国地理信息标准化技术委员会测绘分会）执行 ，主管部门为自然资源部（测绘地理）。

主要起草单位 中测新图（北京）遥感技术有限责任公司 、河南中测新图信息技术有限公司 、浙江中测新图地理信息技术有限公司 、武汉中测晟图遥感技术有限公司 、北京建筑大学 、国家测绘工程技术研究中心 。

当前的应急保障、城市管理、生态监测等对地理信息产品的时效性提出了新的要求，而常规的摄影测量多是属于事后静态的数据处理，需要在数据采集完成后才能够进行产品生产，而这往往需要数小时时间，缺少实时性，影响了决策。

无人机技术的发展以及小型化视频摄像机和视频无线传输技术的推广，使得无人机视频数据和位姿数据的实时回传成为可能。

利用无人机视频与位姿数据，开展无人机视频测绘，实现地理信息产品的实时生产，具有重要的应用价值。

由于无人机视频测绘是近些年新发展起来的技术，目前还缺少统一的标准，存在使用场景不明确、工作流程不统一，成果内容不清晰等问题，制约了无人机视频测绘的应用效率。

无人机视频测绘属于实时在线服务技术体系与常规的静态摄影测量在任务规划、设备要求、数据链路、业务处理软件功能、数据产品类型和精度、数据产品发布等方面都存在很大差异，已有的《低空数字航空摄影规范》、《低空数字航空摄影测量内业规范》、《低空数字航空摄影测量外业规范》以及《数字航空摄影测量 控制测量规范》等不能适用于指导无人机视频测绘工作的开展，亟需制定无人机视频测绘技术规程。

基于此，特提出本标准建议。

本文件规定了使用无人机视频数据进行实时测绘的基本工作流程和技术要求，适用于应急保障、城市管理、军事侦察等应用场景的实时地理信息产品生产任务。 主要技术内容包括不同任务场景的无人机视频系统的平台要求、视频载荷要求以及数据传输链路要求；无人机视频测绘不同任务模式的要求，包括监视巡查任务与目标区域制图任务；不同任务类型的航线方案规划的选择；无人机视频测绘数据处理软件系统的功能要求；无人机视频实时测绘产品类型、质量等方面的要求。