地方标准《花椒采摘机器人设计规范》由四川省经济和信息化厅归口上报，主管部门为四川省市场监督管理局。

主要起草单位 四川省机械研究设计院（集团）有限公司 、西华大学 、四川省理化计量无损检测有限责任公司 、四川省先进智能农机装备有限公司 、四川省中医药科学院 。

主要起草人 庄瑛 、刘雪垠 、菅昆琳 、廖敏 、曾梦玮 、伍晓宏 、詹旸 、罗自力 、卢劲竹 、杜玖珍 。

备案号：99871-2023。

本文件规定了花椒采摘机器人的术语和定义、设计要求，描述了对应的证实方法。 本文件适用于花椒采摘机器人（以下简称机器人）的设计。