国家标准《电动平衡车安全技术规范》 由339（工业和信息化部）归口，委托TC591（全国机器人标准化技术委员会）执行 。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、纳恩博（北京）科技有限公司 、无锡市检验检测认证研究院 、中国质量认证中心 、北京航空航天大学 、上海电器科学研究院 、苏州UL美华认证有限公司 、中国电子技术标准化研究院 、深圳乐行天下科技有限公司 、上海市质量监督检验技术研究院 、广东产品质量监督检验研究院 、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 、福建飞毛腿动力科技有限公司 、深圳市标准技术研究院 、浙江大学 。

主要起草人 王田苗 、杨书评 、庄琳 、张志英 、袁望坦 、刘颖 、叶险 、夏晶 、李小利 、邢琳 、李俊 、何鹏林 、徐靖 、周全 、张云龙 、巩潇 、杜超 、王野 、乐艳飞 、赵丽香 、王宇 、王婷婷 、刘云柱 、黄欣 、胡文浩 、俞峰 、郭栋 、杨舸 、姚琤 。