国家标准计划《工业机器人 安全要求应用规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、重庆德新机器人检测中心有限公司 、立宏安全设备工程(上海)有限公司 、遨博（北京）智能科技有限公司 、广东美的制冷设备有限公司 、北京航空航天大学 、创客天下（北京）科技发展有限公司 、北京理工大学 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、杭州海康机器人技术有限公司 、河北工业大学等 。

本文件是GB/T 20867-2007的修订，目的是提高GB11291系列的实用性和可操作性，便于工程技术人员、管理人员及用户更准确、全面的使用和实施安全标准，进一步推进标准实施，提高产品安全。

本文件规定了工业机器人安全标准的实施步骤和细则，从而增加了GB11291标准的可操作性，便于广大生产厂商、销售商和用户的设计、安装、调试、操作和维护等相关人员全面准确的使用和实施机器人安全标准。 本标准适用于工业环境中的工业机器人及其系统的设计、生产、销售、管理和使用。