国家标准计划《工业机器人 性能试验应用规范 》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、重庆德新机器人检测中心有限公司 、遨博（北京）智能科技有限公司 、广东美的制冷设备有限公司 、北京航空航天大学 、创客天下（北京）科技发展有限公司 、昆山宝锦激光拼焊有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、北京理工大学等 。

本文件是在GB/T 20868-2007的基础上进行修订，对工业机器人性能试验提供了实施细则和操作步骤。

目的是提高GB/T 12642-2013标准实用性和可操作性，方便制造商和用户等使用，推进标准实施，提高产品质量。

根据机器人的类型和要求，可全部或部分采用本文件所述的试验。

本文件提供了制造商和用户等使用 GB/T 12642-2013对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤。 本文件适用于工业机器人制造厂商、试验部门、机器人用户使用。——增加了测试立方体的边长要求； 本次修订的主要内容如下： ——增加测试停顿时间建议值以及位置稳定时间和超调量的测量规范； ——修改对测试设备信号同步的要求，不做强制要求； ——修改术语“重复定向轨迹准确度试验运动程序编制要点”（见10.8, GB/T 20868-2007）； ——增加10.12“静态柔顺性”测试方法及测试设备推荐； ——增加部分适用的测量系统传感器的实例。