国家标准计划《半喂入联合收割机 技术条件》由 TC201（全国农业机械标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国农业机械化科学研究院 、洋马农机(中国)有限公司等 。

全喂入联合收割机收获水稻时，容易造成脱粒不尽，谷粒破碎多，稻谷容易霉变，难以长期储存；其二是收割时留割茬高．给下一季机械耕作带来困难；其三是不能对作物秸秆进行有效处理，有很多农民在田里焚烧秸秆，造成环境污染和资源浪费。

半喂入联合收割机具有独特的作物夹持和脱粒功能,使其在水稻收获中具有明显优势，半喂入联合收割机是以收水稻为主兼收小麦的履带式联合收割机，能完成作物收割、脱粒、分离、清选及茎杆处理等功能，体积小，对水田作业有较好的适应性，该机型作业时，茎杆不完全进入脱粒滚筒，具有损失率及含杂率小、割茬低、茎秆可回收或切碎还田等优点，且水田适应性好，能收获高产、高含水率、倒伏严重的水稻，脱粒质量，功耗方面明显好于全喂入机型，受到农民的欢迎。

近十年来，半喂入联合收割机的技术发展很快，在结构、工艺、可靠性、减少劳动强度、舒适性、自动化程度上都有了很大的提高。

机器大型化、智能化等方向发展，需要修订。

适用于半喂入联合收割机。主要内容包括：作业性能指标如总损失率、含杂率、破碎率；可靠性；制造要求；出厂试验；检验规则以及标志、运输和贮存。 a） 增加了“术语和定义”； b） 增加了“产品型号”； c） 更改了联合收割机噪声要求； d） 增加了驾驶室安全玻璃要求； e） 更改了生产率、总损失率、含杂率指标； f） 更改了可靠性指标； g） 更改了扶禾性能指标； h） 更改了通过性能要求； i） 增加了卸粮螺旋自动卸粮时间要求 j） 更改了涂层厚度要求； k） 增加了柴油机排放要求； l） 更改了液压油固体污染度限值； m） 增加了号牌座要求； n） 更改了平均接地压力的测定方法； o） 增加了检验项目分类表； p） 增加了抽样和判定方案。