国家标准《直流伺服电动机通用技术条件》 由TC2（全国微电机标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国电器工业协会。

主要起草单位 西安微电机研究所 、山东山博电机集团有限公司 、浙江巨龙自动化设备有限公司 、山东得普达电机股份有限公司 、湖州太平微特电机有限公司 、成都微精电机股份公司 、深圳市正德智控股份有限公司 、横川机器人（深圳）有限公司 。

主要起草人 张文霞 、周元军 、陈昭明 、王福杰 、施文美 、谢海东 、李浩 、王书华 。