国家标准《乘用车车道保持辅助（LKA）系统性能要求及试验方法》 由TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口，TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 ，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 浙江吉利控股集团有限公司 、中国汽车技术研究中心有限公司 、重庆车辆检测研究院有限公司 、中国第一汽车集团有限公司 、沃尔沃汽车（亚太）投资控股有限公司 、戴姆勒大中华区投资有限公司 、博世汽车部件（苏州）有限公司 、襄阳达安汽车检测中心有限公司 、浙江亚太机电股份有限公司 、浙江万安科技股份有限公司 、上海汽车集团股份有限公司技术中心 、东风汽车集团有限公司技术中心 、北京汽车股份有限公司 、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 、神龙汽车有限公司 。

主要起草人 刘卫国 、刘地 、李博 、张行 、徐建勋 、张诚 、吴杭哲 、牛成勇 、张云霞 、刘丹 、韩晋 、李超 、施正堂 、陈锋 、苏醒 、李燕 、韩超 、曹寅 、于太 。