国家标准计划《自动导引车（AGV） 设计通则》由 TC499（全国物流仓储设备标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 昆明船舶设备集团有限公司 、北京起重运输机械设计研究院有限公司 。

本标准规定了自动导引车及其系统的常用术语。 本标准适用于自动导引车及其系统的设计、生产制造、营销服务和操作使用。 本标准的主要内容： ---通用术语； ---导航方式术语； ---转向模式术语 ---驱动模式术语； ---驱动结构术语； ---运动方向术语； ---机构与零部件术语； ---辅助零部件术语； ---性能参数术语； ---软件功能术语； ---充供电术语； ---安全术语。