国家标准项目《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件 第2部分：半开放道路》由 TC576（全国道路交通管理标准化技术委员会）归口 ，主管部门为公安部。

主要起草单位 公安部交通管理科学研究所 、同济大学 、北京百度网讯科技有限公司 、重庆车辆检测研究院有限公司 、多伦科技股份有限公司 。

本标准规定了智能网联汽车半开放道路测试环境的一般要求、道路要求、设施要求和交通干预要求。其中，一般要求主要为测试场地的布局规划、建设和改造原则等要求；道路要求主要包括道路总体要求、车道类型、交叉口类型、道路特征等要求；设施要求主要包括交通标志、交通标线、交通信号灯、照明设施、安全设施、加油站、充电站、停车场、限高限宽设施、公共汽电车站、网联通信设施、高精度定位设施、监控设施等要求；交通干预要求主要包括出入口设置、干预方法、预警方法的要求。 本标准适用于智能网联汽车半开放道路测试环境的设计、改造和建设。