国家标准计划《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件 第1部分 公共道路》由 TC576（全国道路交通管理标准化技术委员会）归口 ，主管部门为公安部。

主要起草单位 公安部交通管理科学研究所 。

当前，智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向，国内高等级自动驾驶样车众多，正从封闭场地测试全面转入公共道路测试验证。

2018年4月，工信部、公安部、交通部等三部委联合发布的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，规范我国智能网联汽车上路测试行为。

截止2019年12月，全国共有27个省（市）颁布智能网联汽车道路测试的实施细则，为96家企业发放共计337张智能网联汽车道路测试临时行驶车号牌，累积开放测试道路长度超过2300公里。

但是，由于智能网联运行安全配套技术标准规范的缺失，制定核心标准的工作迫在眉睫。

智能网联技术发展一味求快，自动驾驶汽车上路事故和违法行为时有发生，为产业进一步发展留下安全隐患。

2018年6月，工信部牵头编制《国家车联网产业标准体系建设指南》。

2019年12月，公安部交通管理科学研究所负责编制《国家车联网产业标准体系建设指南（车辆智能管理）》，围绕公安交通管理工作，以保障道路交通安全畅通为目标，旨在构建车辆智能安全管理标准体系思路。

2020年2月，发改委、公安部等11部委共同发布《智能汽车创新发展战略》，提出“全面建成智能汽车中国标准体系”的宏伟愿景。

为积极响应国家层面的宏观战略，依据标准体系的顶层设计，紧盯自动驾驶汽车上路测试的标准空白和安全隐患，按照《国家车联网产业标准体系建设指南（车辆智能管理）》的要求，制定《智能网联汽车运行安全公共道路测试技术条件》。

一方面，测试道路是智能网联汽车上路所依赖的最基础的一环，不同的道路环境和应用场景将极大地影响智能网联汽车的上路测试效果和示范应用进度；另一方面，各地制定的智能网联汽车上路测试实施细则中大多聚焦车辆本身，缺少对测试道路安全技术条件的细化要求，测试道路的选择和使用，缺乏科学的依据，存在重大交通安全隐患。

鉴于此，拟制定本标准，对智能网联汽车运行安全公共测试道路提出规范要求。

本标准适用于智能网联汽车可上路行驶的公共测试道路。 本标准规定了智能网联汽车运行安全公共测试道路的一般要求、道路要求和路侧设备要求。一般要求：主要为测试道路所在区域的地理环境、电磁环境、天气环境等要求；道路要求：包括道路总体要求、道路交通要求、道路交叉口与信号控制要求、交通标志和标线要求等；路侧设备要求：包含监控设备要求、通信设备要求、定位设备要求等内容。