国家标准计划《智能网联汽车运行安全测试项目和方法》由 TC576（全国道路交通管理标准化技术委员会）归口 ，主管部门为公安部。

主要起草单位 公安部交通管理科学研究所 、国家道路交通安全产品质量监督检验中心 。

2018年4月，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，以推进我国智能网联汽车自动驾驶道路测试规范化进程，加快推动我国智能汽车产业发展。

为保证自动驾驶汽车上道路测试的安全性，保障其他道路交通参与者的人身与财产安全，规范明确了智能网联汽车应先通过第三方检测机构的自动驾驶功能检测，并提出了如限速信息识别及响应、跟车行驶（包括停车和起步）等12个测试项目。

但是该文件为引导性规范文件，详细的测试方法还需要地方相关部门、检测机构进行细化。

近期，发改委、公安部等联合印发《智能汽车创新发展战略》，要求完善技术标准。

构建智能汽车中国标准体系。

制定智能汽车产品认证、运行安全、自动驾驶能力测试标准，完善仿真场景、封闭场地、半开放场地、公共道路测试方法。

制定人机控制转换、车路交互、车车交互及事件记录、车辆事故产品缺陷调查等标准。

根据公安部、工业和信息化部与国家标准委联合制定的《国家车联网产业标准体系建设指南（车辆智能管理）》，明确要求在“运行安全测试要求（202）”领域制定公共安全行业《智能网联汽车运行安全测评项目和方法》，以进一步推动智能网联汽车运行安全测试，助力研发、测试、示范、运行等产业发展需求。

从智能网联汽车运行安全角度来看，我国真实的道路环境相对比较复杂，安全是智能网联汽车上公共道路测试必须坚持的原则和设计初衷，从特斯拉、Waymo等智能网联汽车事故来看，智能网联汽车的行驶能力受限于道路交通环境的各个因素，如复杂的道路行驶环境、复杂的交通环境以及中国特色的机非混行等。

为了最大限度降低智能网联汽车上道路测试面临的安全风险，在上道路测试前，还必须进行“自动驾驶能力考试”来验证系统的有效性、稳定性，更好地规范和促进智能网联汽车技术发展。

本标准通过对智能网联汽车在运行过程中的风险因素进行分析，系统的梳理了智能网联汽车在运行中应该具备的功能，基于道路交通安全法及实施条例以及特大交通事故调查报告、一般交通事故卷宗、城市典型交通违法数据等典型来源数据中提炼出典型的智能网联汽车测试场景，综合考查智能网联汽车的基本交通规则认知能力、典型高频场景的响应能力、极端危险场景响应能力。

本标准将规范我国智能网联车辆测试及上道路行驶提供技术支撑，有利于促进智能化技术开发进程，促进智能汽车产业化落地及相关企业发展，极大地促进产业的技术攻关和技术突破，为保障实现党和国家既定的战略规划提供强有力的技术支撑。

本标准规定了智能网联汽车运行安全测试涉及的测试项目和方法、道路环境、测试场地等相关要求。其中测试项目主要包含基本交通规则认知能力、典型高频场景的响应能力、极端危险场景响应能力测试，测试方法包含静态离线测试和实际场地测试，用于测试过程中的测试车辆、目标车的初始条件及运动状态。本标准适用于智能网联汽车运行安全测试。