国家标准计划《工业机器人 运行维护 第1部分：在线监测》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 西安交通大学 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、工业和信息化部电子第五研究所 、昆明理工大学 、天津大学 、广州数控设备有限公司 、佛山华数机器人有限公司 、重庆固高科技长江研究院有限公司 、浙江钱江机器人有限公司 、佛山隆深机器人有限公司 、清华大学 、哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 、广州智能装备研究院有限公司 、杭州亿恒科技有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、埃夫特智能装备股份有限公司 、新松机器人自动化股份有限公司 、上海交通大学 、华中科技大学 、北京工业大学 、遨博（北京）智能科技有限公司 、北京化工大学 、芜湖瑞思机器人有限公司 、天津市泰森数控科技有限公司 。

随着我国产业升级和智能制造快速发展，工业机器人已成为推进制造强国建设的关键支撑装备。

我国虽是工业机器人第一应用大国，但整体水平与国际相比还存在显著差距。

国产工业机器人关键部件性能不稳定、故障频发，存在诸多潜在的安全隐患，在线监测是维持工业机器人高可靠、高精度运行的重要保障，随着工业机器人状态监测技术的不断革新和运行数据的大量积累，为工业机器人建立完善的在线监测方案，能有效降低维保成本、避免事故发生，对保障生产质量，提高生产效率等都具有重要意义。

《工业机器人 运行维护》系列标准分为以下4个部分： ——第1部分：在线监测 ——第2部分：故障诊断 ——第3部分：健康评估 ——第4部分：预测性维护 本部分为《工业机器人 运行维护》系列标准的第1部分。 本部分规定了工业机器人在线监测的术语、参数类型、监测项目、监测方式、预警/报警和在线监测方案的制定等。 本部分适用于工业机器人及其关键部件的在线监测。