国家标准计划《机器人多维力/力矩传感器检测规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 遨博（北京）智能科技有限公司 、北京航空航天大学 、常州市计量测试技术研究所 、坤维（北京）科技有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 。

当前随着机器人应用越来扩大，在一些复杂环境中对机器人自主能力即感知、决策、执行和人机交互有很高的要求，在众多感知外界环境信息中，力觉感知是机器人最基础和关键的环境信息获取方法之一，是机器人对环境认知和顺利完成后续的力反馈与力控制的基础和前提。

多维力/力矩传感器对实现机器人智能化起着重要作用，对机器人完成一些复杂、精细的作业有重要保障。

多维力/力矩传感器作为测量机器人末端执行器和外部环境相互接触或抓取工件时所承受力和力矩的传感器，为机器人的力控制和运动控制提供了力感信息，我国在机器人多维力/力矩传感器方面已有产业化的基础，及时规范机器人多维力/力矩传感器检测方法对提高其质量具有重要意义，产业及市场急需标准来规范。

为国内机器人行业使用的多维力/力矩传感器的检测操作提供规范性指导，规范多维力/力矩传感器的质量评价标准，便于机器人本体制造商和集成商选用相应产品。

本标准规定了机器人多维力/力矩传感器标校相关的术语和定义、检测设备要求、检测项目要求、检测方法等。 本标准用于工业机器人、协作机器人及服务机器人使用的多维力/力矩传感器检测。