国家标准计划《工业机器人平均无故障工作时间计算方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 河北工业大学 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、重庆德新机器人检测中心有限公司 、杭州新松机器人自动化有限公司 、重庆华数机器人有限公司 、南京埃斯顿机器人工程有限公司 。

平均无故障时间是指在规定的条件下和规定的时间内，产品的寿命单位总数与故障总数之比，即产品的工作时间与这段时间内产品故障数之比。

在实际的寿命评价试验中，由于试验时间和失效数量的不确定性，在整个试验过程中，试验样品无失效或部分失效时，就需要采用截尾试验的方法。

因此，本标准规定了一种定时截尾试验测试方案，通过统计在规定的时间范围内发生的非关联故障数，以产品无故障工作时间符合指数分布的假设为基础，完成对工业机器人被测机型MTBF评定，对于验证实验室的试验数据和连续生产同类产品的生产厂家具有很大实际应用价值。

。

主要技术内容：提出了工业机器人平均无故障时间计算方法；规定了一种定时截尾试验测试方案，通过统计在规定的时间范围内发生的非关联故障数，以产品无故障工作时间符合指数分布的假设为基础，完成对工业机器人被测机型MTBF评定。 本部分适用于工业机器人产品的平均无故障工作时间计算。

2017YFB1301300 基于数据驱动的工业机器人可靠性质量保障与增长技术