国家标准《码垛机安全要求》 由TC436（全国包装机械标准化技术委员会）归口 ，主管部门为国家标准化管理委员会。

主要起草单位 哈尔滨博实自动化股份有限公司 、杭州永创智能设备股份有限公司 、广州市万世德智能装备科技有限公司 、广州达意隆包装机械股份有限公司 、广东轻工机械二厂有限公司 、江苏新美星包装机械股份有限公司 、长春北方化工灌装设备股份有限公司 、克朗斯机械（太仓）有限公司 、西得乐机械（北京）有限公司 、青岛宝佳自动化设备有限公司 、合肥通用机电产品检测院有限公司 、欧姆龙自动化（中国）有限公司 、致博希迈工程包装机械（北京）有限公司 、长春知和智能包装设备有限公司 、哈尔滨商业大学 、南京林业大学 、可口可乐饮料（上海）有限公司 、雅士利国际集团有限公司 、中国石油天然气股份有限公司大庆石化分公司 、中国石油天然气股份有限公司吉林石化分公司 、黑龙江省完达山乳业股份有限公司九三分公司 、四平金士百纯生啤酒有限公司 、黑龙江省机械科学研究院 、黑龙江省机械工程学会 、中粮可口可乐饮料（黑龙江）饮料有限公司 。

主要起草人 钟奉金 、罗邦毅 、刘远强 、何令 、郑健农 、何德平 、勾阳 、李志成 、赵达 、高明作 、陈润洁 、于博 、章子泉 、张凯 、罗凌哲 、郑扬真 、陈卓贤 、何嘉川 、曹井龙 、江彩苗 、李建民 、刘兆来 、李韶强 、路雪 、纪蓉 、孙智慧 、居荣华 、叶晖 、隋元秋 、于海 、谭洪武 、付中斌 、曲艳辉 、刘斌 、郭洪鑫 、刘春明 。