国家标准《电动平衡车通用技术条件》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 纳恩博（北京）科技有限公司 、北京机械工业自动化研究所 、北京航空航天大学 、上海新世纪机器人有限公司 、江苏中科院智能科学技术应用研究院 、机械工业北京电工技术经济研究所 、上海电器科学研究所（集团）有限公司 、苏州UL美华认证有限公司 、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 、国家轻型电动车及电池产品质量监督检验中心（无锡市产品质量监督检验院） 、中国质量认证中心 、中国电子技术标准化研究院 、深圳乐行天下科技有限公司 、上海市质量监督检验技术研究院 、广东产品质量监督检验研究院 、福建飞毛腿动力科技有限公司 、中科院重庆绿色智能技术研究院 、深圳市标准技术研究院 、东莞市联鼎电子科技有限公司 、浙江大学 、浙江省检验检疫科学技术研究院 、阿里巴巴（中国）有限公司 、北京京东世纪贸易有限公司 、杭州骑客智能科技有限公司 。

主要起草人 王田苗 、王野 、杨书评 、陈中元 、杜超 、王建宽 、马炘 、黎晓东 、卢琛钰 、郑军奇 、乐艳飞 、胡文浩 、叶险 、夏晶 、赵丽香 、蔡优飞 、刘胡炜 、何龙平 、刘永明 、何国田 、刘哲 、戴汉齐 、朱凌 、冯晖 、刘颖 、李沙 。