国家标准计划《娱乐机器人 安全要求及测试方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 重庆市机器人学会 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京博创尚和科技有限公司 、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 、中国科学院重庆绿色智能技术研究院 、深圳市优必选科技有限公司 、北京康力优蓝机器人科技有限公司 、上海未来伙伴机器人有限公司 、哈工大机器人集团（昆山）有限公司 。

本标准提出娱乐机器人安全要求及其测试方法；实现专业知识共享，促进产品规格体系化。

增强市场竞争等作用；为建立完善的服务机器人标准体系打下基础，推动娱乐机器人行业健康有序发展。

本标准提出娱乐机器人安全要求及其测试方法，安全项目主要包括： 结构安全：防触电、放机械损伤、机械强度、稳定性、防危险运动部件、防过热（温升、异常运行）、防着火、外壳防护（防水、防尘）、标识说明； 电气安全：输入功率及电流、泄露电流、绝缘电阻、接地电阻、电气强度、残余电压； 排放安全：噪声、振动、有毒物质、辐射； 电池安全：连续充电、过放过冲、回路短路、力冲击测试、振动测试、热冲击测试、高度虚拟测试、破坏性测试、自由跌落测试、高温放置测试、静电(ESD)测试、模具压力测试。 适用于教育娱乐机器人的行业监管、研制生产及交付使用