国家标准计划《机器人可靠性 第1部分：通用导则》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海机器人产业研究院有限公司 、上海电器科学研究院等 。

本标准旨在为机器人企业的可靠性管理和技术人员，提供机器人的设计可靠性、制造可靠性、使用可靠性的分解管控流程，为企业提供了多维度的可靠性提升途径。

本标准适用于各类机器人（或分系统和设备）寿命周期内的多维度可靠性管控。 本标准通过对机器人全寿命周期内各可靠性管理分解，建立了通用性可靠性提升管理框架。针对机器人开发阶段的设计可靠性、生产阶段制造可靠性和物料可靠性、运行阶段的使用可靠性，分别给出可靠性管控提升方法，形成了机器人的可靠性分解管控体系。