国家标准计划《导引服务机器人 通用技术条件》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 新松机器人自动化股份有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所等 。

我国服务机器人的市场规模快速扩大，成为机器人市场应用中颇具亮点的领域。

根据Analysys易观发布的《中国服务机器人市场趋势预测2017-2019》显示，2018年中国服务机器人市场规模将达到122.9亿元人民币，同比增长27.2%。

过去三年，在政策、经济、技术等多重因素合力驱动下，我国服务机器人产业迎来了一次发展热潮。

但国家在推进机器人产业发展的同时，对机器人产品的功能、性能、安全等相关标准规范还未到位，导致部分产品冠以“机器人”名称，却不具备相应功能，低质低价产品泛滥将阻碍行业正常发展。

在我国劳动力成本逐渐增长，劳动力出现结构性短缺的背景下，导引服务机器人代替部分服务员工工作将成为一种趋势。

目前国内尚无《导引服务机器人通用技术条件》标准。

通过对《导引服务机器人通用技术条件》的深入研究，可以填补我国导引服务机器人产品标准的空白，对提升我国服务机器人的技术水平有深远的意义。

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标准适用于为人类提供导引服务的服务机器人。具体内容包括：范围、规范性引用文件、术语和定义、技术要求（功能：安全保护、运动模式、漫游、自主导航、语音交互、自主充电和电量监控、作业地图编辑；性能：直行速度、爬坡角度、越障高度、制动距离、壁停距离、倾覆角度、导航定位精度、可靠性；安全；电磁兼容；气候环境适应性和机械环境适应性）、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存。