国家标准计划《精密行星摆线减速器扭振性能测试方法》由 TC357（全国减速机标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 江苏省减速机产品质量监督检验中心 、上海大学 、江苏泰隆减速机股份有限公司 、中机生产力促进中心 。

精密行星摆线减速器是工业机器人、精密机床等现代数控装备的核心功能部件，而其中的扭振更是产品性能的核心指标。

长期以来这方面的技术掌握在国外企业手里，一般只提供相关指标，并不公开测试方法。

目前已颁布和在制定的国家标准中均未涉及到扭振指标的测试方法，这在一定程度上制约了国内在产品研发、应用的进程，也直接影响自主产品的竞争能力。

本标准的制定，不仅将为该类产品的核心指标----扭振测试提供规范方法，这不仅将为产品性能描述提供可比对的数据，这些数据还将有助于产品的优化和加工质量的控制。

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本拟制定标准主要涉及到精密行星摆线减速器关键动态指标--扭振的测试方法。 其涉及的关键技术包括：基于伺服驱动的高精度测试的测试标准构建、基于周向加速度传感器的检测与数据处理技术、扭振测试装置的系统级检定与校准技术、精密行星摆线减速器全工况扭振特性曲线测试方法。

科技部重点专项： “支撑重点领域工业三基的关键技术标准研究” （项目编号：2016YFF0202100）