国家标准计划《工业机械数字控制系统 第2部分：工业机器人控制装置技术条件》由 TC231（全国工业机械电气系统标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 广州数控设备有限公司 、国家机床质量监督检验中心等 。

为适应中国工业以数字化智能制造（工业4.0）为核心的生产变革的新形势需求，推进智能装备中工业机器人由中国制造向中国创造转变，配合国家科技重大专项实施和工业机器人控制装置的产业化发展，完善工业机械数字控制系统系列标准的相关标准体系，尽快立项制定工业机器人控制装置技术条件标准，用标准引领产品研发、指导产品设计、制造与验收，以填补国内“工业机器人控制装置”标准的空白，满足急需。

本部分结合科学技术发展与工业机器人控制装置的结构、功能与性能特点进行制定。

本部分是对GB/T 29482.1-2013《工业机械数字控制系统 第1部分：通用技术条件》的补充和具体化。

标准对控制装置的安全、功能与性能、抗干扰和电磁发射、设计与制造、可靠性保证及测试验收等提出了具体的要求。

GB/T 29482.2--XXXX即本部分规定了工业机器人控制装置的制造与验收技术要求及检验（试验）方法。 本部分适用于包括搬运、焊接、装配、码垛、喷涂等工业机器人控制装置。其他类似机器人的控制装置可参照本部分。