国家标准计划《工业环境用移动操作臂复合机器人 通用技术条件》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、中科院沈阳自动化研究所 、北京机械工业自动化研究所 。

20世纪60年代以来,机加、弧焊、点焊、喷涂、装配和打磨等机器人相继出现并迅速在工业生产中取得了巨大的成功,然而随着机器人技术的迅速发展,人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能完全满足各方面的需求。

为了弥补固定基座工业机器人的不足，各国开始了移动操作臂复合机器人的研发，它由一个机械臂和一个移动机器人平台组成，兼具可移动性和操作灵活性两大特点，能够依次自主地完成：选定目标、跟踪并趋近目标、机械臂伸展、进行作业、机械臂复位等任务，在服务业、制造业、较危险的核反应堆建造维护、星际探测和军事等领域的得到了广泛的应用。

与传统的移动机器人和工业机器人相比，移动操作臂复合机器人具有更高的柔性、灵活性和自主性，是未来智能制造的趋势和重点研发方向，将助力中国智能制造的优化升级及推进工业4.0在我国的实现，因此亟需制订此标准以抢占先机。

通过对工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件的深入研究，可以填补国内外移动操作臂复合机器人通用技术条件的空白，对于规范移动操作臂复合机器人技术要求、试验方法和检验规则等，以及提升我国的移动操作臂复合机器人的技术水平和国际影响力有深远的意义。

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本项目结合移动操作臂复合机器人的用途和工作环境，针对机械臂和移动平台的各自特点，研究移动操作臂复合机器人在安全、连续运行、噪声、电磁兼容性、环境条件和可靠性等方面的技术性能要求，确定性能测试、安全、连续运行、噪声、电磁敏感度和可靠性等试验方法，并最终制订检验规则和检验项目等。

2016YFF0202003 智能制造基础共性和关键技术标准研究---机器人关键技术标准研究