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国家标准计划《机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则》由 TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口上报及执行 ,主管部门为中国机械工业联合会

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所北京航空航天大学中国电子学会立宏安全设备工程(上海)有限公司

目录

基础信息

计划号
20170037-T-604
制修订
修订
项目周期
24个月
下达日期
2017-05-04
申报日期
2016-08-09
公示开始日期
2016-12-28
公示截止日期
2017-01-06
标准类别
基础
国际标准分类号
25.040.30
25 机械制造
25.040 工业自动化系统
25.040.30 工业机器人、机械手
归口单位
全国机器人标准化技术委员会
执行单位
全国机器人标准化技术委员会
主管部门
中国机械工业联合会

起草单位

采标情况

本标准等同采用ISO国际标准:ISO 9787:2013。

采标中文名称:机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则。

目的意义

本标准是机器人基础系列标准之一。

其他的还有包括词汇、安全、通用特性、性能规范及其测试方法和机械接口方面的标准。

这些标准是相互关联的,且和其他标准有关。

范围和主要技术内容

本标准定义和规定了机器人坐标系,也给出了机器人基本运动符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。 本标准适用于GB/T 12643-2013中定义的机器人和机器人装备。值得注意的是,本标准适用于工业机器人及非工业机器人。