国家标准计划《机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所 、北京航空航天大学 、中国电子学会 、立宏安全设备工程（上海）有限公司 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 9787:2013。

采标中文名称:机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则。

本标准是机器人基础系列标准之一。

其他的还有包括词汇、安全、通用特性、性能规范及其测试方法和机械接口方面的标准。

这些标准是相互关联的，且和其他标准有关。

本标准定义和规定了机器人坐标系，也给出了机器人基本运动符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。 本标准适用于GB/T 12643-2013中定义的机器人和机器人装备。值得注意的是，本标准适用于工业机器人及非工业机器人。