地方标准《地面移动机器人视觉系统成像性能检测方法》由福建省市场监督管理局归口上报，主管部门为福建省市场监督管理局。

主要起草单位 福建省特种设备检验研究院 、厦门市翰均科检测科技有限公司 、泉州装备制造研究所 、福州大学 、福州旭飞测控技术有限公司 、福州国化智能技术有限公司 。

主要起草人 黄春榕 、郑耿峰 、林名强 、叶锦华 、戴厚德 、吴翠兰 、刘李 、杨凌文 、廖华忠 、樊继春 、孙良艳 、林娟 。

备案号：74710-2020。

备案公告： 2020年第10号 。

本标准规定了地面移动机器人（以下简称“机器人”）视觉系统成像性能的测试要求、测试方法及测试结果。 本标准适用于具有可见光成像能力的地面移动机器人。