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GB/T 48317.5-2026  人形机器人技术要求 第5部分：作业操作 即将实施
  国际标准分类号（ICS） 25.040.30   中国标准分类号（CCS） J28
英文标题
Technical requirements for humanoid robots—Part 5:Task-oriented manipulation
归口单位
全国机器人标准化技术委员会
 发布于  实施于
GB/T 48317.4-2026  人形机器人技术要求 第4部分：运动控制 即将实施
  国际标准分类号（ICS） 25.040.30   中国标准分类号（CCS） J28
英文标题
Technical requirements for humanoid robots—Part 4: Motion control
归口单位
全国机器人标准化技术委员会
 发布于  实施于
GB/T 48317.3-2026  人形机器人技术要求 第3部分：决策规划 即将实施
  国际标准分类号（ICS） 25.040.30   中国标准分类号（CCS） J28
英文标题
Technical requirements for humanoid robots—Part 3：Decision-making and planning
归口单位
全国机器人标准化技术委员会
 发布于  实施于
GB/T 48317.2-2026  人形机器人技术要求 第2部分：环境感知 即将实施
  国际标准分类号（ICS） 25.040.30   中国标准分类号（CCS） J28
英文标题
Technical requirements for humanoid robots—Part 2：Environmental perception
归口单位
全国机器人标准化技术委员会
 发布于  实施于
GB/T 48317.1-2026  人形机器人技术要求 第1部分：总则 即将实施
  国际标准分类号（ICS） 25.040.30   中国标准分类号（CCS） J28
英文标题
Technical requirements for humanoid robots—Part 1：General
归口单位
全国机器人标准化技术委员会
 发布于  实施于
GB/T 48316-2026  人形机器人 仿真测试平台技术规范 即将实施
  国际标准分类号（ICS） 25.040.30   中国标准分类号（CCS） J28
英文标题
Humanoid robots—Technical specification of simulation testing platform
归口单位
全国机器人标准化技术委员会
 发布于  实施于
DB31/T 1707-2026  人形机器人数据集管理规范 现行
  国际标准分类号（ICS） 25.040.30   中国标准分类号（CCS） L66
所属地区
上海
 发布于  实施于
20263163-T-604   人形机器人零部件 视觉传感器技术规范 正在起草
  国际标准分类号（ICS） 25.040.30   中国标准分类号（CCS）
英文标题
Robot components—Technical specification for visual sensor
制修订
制定
归口单位
全国机器人标准化技术委员会
项目周期
15 个月
 下达于
20263166-T-604   人形机器人零部件 关节力矩传感器技术规范 正在起草
  国际标准分类号（ICS） 25.040   中国标准分类号（CCS）
英文标题
Humanoid robot components—Technical specifications for joint torque sensors
制修订
制定
归口单位
全国机器人标准化技术委员会
项目周期
15 个月
 下达于
20263154-T-604   人形机器人数据集 第6部分：质量评价 正在起草
  国际标准分类号（ICS） 35.240   中国标准分类号（CCS）
英文标题
Humanoid robot datasets—Part 6: Quality evaluation
制修订
制定
归口单位
全国机器人标准化技术委员会
项目周期
15 个月
 下达于