国家标准计划《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 场景分类》由TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口上报，TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 中国汽车技术研究中心有限公司 、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 、比亚迪汽车工业有限公司 。

本标准修改采用ISO国际标准：ISO 34504:2024。

采标中文名称:道路车辆 自动驾驶系统测试场景 场景分类。