国家标准计划《人形机器人可靠性试验方法 第1部分：总则》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、重庆凯瑞机器人技术有限公司 、河北工业大学 、广州橙行智动汽车科技有限公司 。