国家标准计划《人形机器人可靠性试验方法 第2部分：直线关节》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、重庆凯瑞机器人技术有限公司 、中船重工（重庆）西南装备研究院有限公司 、广州橙行智动汽车科技有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 。