国家标准计划《人形机器人安全要求 第5部分：特种应用领域》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京人形机器人创新中心有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、特天集团有限公司 、中国电力科学研究院有限公司 。