国家标准计划《高质量数据集 具身智能 面向训练基地的数据采集与模型训练规范》由TC609（全国数据标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为国家数据局。

主要起草单位 中国信息协会 、中科紫东太初（北京）科技有限公司 、北京理工大学 、重庆市永川数智变革研究中心 、北京银河通用机器人股份有限公司 、中国电子技术标准化研究院 、国家信息中心（国家电子政务外网管理中心） 、中国科学院软件研究所 。