国家标准计划《人形机器人数据训练场建设规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京人形机器人创新中心有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、北京小米移动软件有限公司 、蚂蚁科技集团股份有限公司 。