国家标准计划《人形机器人控制器技术规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 国讯芯微（苏州）科技有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、深圳市汇川技术股份有限公司 。