国家标准《机器人 词汇》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、广东博智林机器人有限公司 、深圳云天励飞技术股份有限公司 、北京理工大学 、美的集团股份有限公司 、中国家用电器研究院 、深圳市人工智能与机器人研究院 、美的集团（上海）有限公司 、北京航空航天大学 、华中科技大学 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、苏州塔米机器人有限公司 、华电科工股份有限公司 、中铁建大桥工程局集团第一工程有限公司 、中国建筑第六工程局有限公司 、中国建筑第四工程局有限公司 。

主要起草人 李金村 、高静 、杨秋影 、秦修功 、孟祥 、袁杰 、黄雪 、丁程润 、王琨 、柴森春 、丁宁 、罗小雪 、刘佳璐 、孙洁香 、于括 、杨前进 、张锋 、孙逊 、陈殿生 、陶波 、朱悦 、张忠耀 、钱峰 、曲业闯 、石峥嵘 、易渤 、刘晓敏 、黄晨光 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 8373:2021。

采标中文名称:机器人 词汇。