国家标准计划《工业移动机器人应用控制通用要求》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 华为技术有限公司 、杭州海康机器人股份有限公司 、中国外运股份有限公司 、中国物流与采购联合会智慧物流分会 、北自所（北京）科技发展股份有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、顺丰科技技术有限公司 、深圳市海柔创新科技有限公司 、龙岩烟草工业有限责任公司 。

范围：适用于物流、仓储、制造业等领域的物流自动导引车实现云端控制的系统接口设计、开发、检验等。 主要技术内容：规定了工业应用移动机器人与调度系统的接口模型、客户端通信安全认证、通信协议结构，以及控制、传输流程接口的技术要求和检验规则。内容包括但不限于AGV注册、参数配置、运动控制、管理控制、状态上报等规范。