国家标准《物流机器人 控制系统接口技术规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 杭州海康机器人技术有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、杭州海康威视数字技术股份有限公司 、浙江大学 、机科发展科技股份有限公司 、云南昆船智能装备有限公司 、浙江国自机器人技术股份有限公司 、斯坦德机器人（深圳）有限公司 、上海快仓智能科技有限公司 、华晓精密工业（苏州）有限公司 。

主要起草人 朱可平 、张昕 、张驰 、熊蓉 、刘洋 、苏运春 、陶熠昆 、李洪祥 、刘颖 、奚静思 、张华 。