国家标准计划《工业机器人坐标系和运动命名原则》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 北京机械工业自动化研究所 。
GB/T 16977-1997 （全部代替）
20032582-T-604 已发布
本标准等同采用ISO国际标准：ISO 9787:1999。
采标中文名称:。
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