国家标准计划《自动导引车（AGV）设计通则》由 TC499（全国物流仓储设备标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 昆明船舶设备集团有限公司 、北京起重运输机械设计研究院 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 。

主要起草人 赵立 、陆大明 、高峰 、朱成生 、陈涤新 、俞沛齐 。